激光雷达“上车”进行时 | 法雷奥

奔驰对于自动驾驶的自信，部分功劳来自于法雷奥的第二代激光雷达 SCALA® 2。

近日，梅赛德斯-奔驰官方宣布，当配备Drive Pilot的奔驰汽车驾驶者打开车辆的高级驾驶员辅助系统后，他们将对汽车的运行承担法律责任。

如此声明发出，宛若一石激起千层浪。正当坊间对奔驰的技术自信夸夸其谈之时，笔者却对其搭载的激光雷达起了兴趣——法雷奥第二代激光雷达 SCALA®2。

从车企、激光雷达厂商乃至相关行业的发展趋势来看，以后号称具备高阶自动驾驶能力的车辆，想必大部分都会搭载激光雷达。而魔幻的2022年，也将就此成为激光雷达大规模上车的重要时间点。

以新款梅赛德斯-奔驰S级轿车为例，2021年12月，梅赛德斯-奔驰获得了全球首个有条件自动驾驶（SAE-L3级）系统国际认证，满足了 UN-R157 对该系统的严格法律要求。

如果特定国家法律允许，在车辆密集或交通拥堵的情况下，Drive Pilot可以最高60千米/小时的速度在高速公路的适当路段以有条件自动驾驶模式运行。而这其中，一款能够真正“看清”路况的激光雷达，尤为重要。

就感知数据的获取而言，激光雷达可以更清晰地“看到”周围环境，进而与摄像头、毫米波雷达等传感器互为补充，进一步为自动驾驶系统提供更准确地的路况数据。

法雷奥第二代激光雷达SCALA®2的亮点则在于，可利用其软件将感知到的原始数据转化为有用数据，智能化过滤多余信息，只保留有用且准确的相关数据。如此一来，就可以解决类似雨滴对其光脉冲造成的“回波”影响。

而且值得一提的是，法雷奥第二代激光雷达SCALA®2的软件系统，还具备有自动排除故障的功能。例如，在视野受到灰尘或冰霜等物体遮挡时，其独有的清洁和加热系统便会自动开启。

事实上，激光雷达的原理并不太难，即通过计算激光束到达障碍物并返回所需的时间，来测量与周围物体间的距离，可精确到厘米。激光束来回之间，能够构建出车辆周围环境的3D图像，也就是“点云”图像。

根据法雷奥官方介绍，法雷奥的激光雷达可以在各种天气条件下，提供每秒25次扫描车辆前方区域，并能够将200米以上的远距离探测和宽广的视场角结合起来，获得更准确的数据。

毫无疑问，伴随着智能化的深入人心，以及相关法律政策的日益健全，激光雷达的被重视程度将会再次更上一级。而伴随着华为、大疆等后来者入局，市场竞争也将会变得激烈起来。

“越竞争，越公平”。激光雷达上车元年之际，既是法雷奥的新机遇，也是所有从业者的机遇。

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