百度Apollo高阶智驾ANP3.0开启多城市泛化测试

生活三易生活网 2022-12-19 10:12

12月16日在全球智能汽车产业峰会（GIV2022）上，百度Apollo方面展示了一段三域融通高阶智驾产品ANP3.0的多城市泛化路测视频。

其中显示，在人车混杂的城市道路场景中，搭载ANP3.0的车辆能精准识别临时红绿灯，并成功应对隐蔽、有部分遮挡的红绿灯，并且在中巴车以较高车速忽然压实线近距离切车的过程中，流畅地完成了平顺减速的近距离切车应对动作。

在行驶至城市中最具有挑战性的复杂路口时，搭载ANP3.0的车辆能够精准躲避路口外卖车“鬼探头”，并在转弯过程中规避主路直行车辆后，实现了无保护掉头。在没有专门左转红绿灯的无保护路口，搭载ANP3.0的车辆也可有效规避对向直行车流，并完成无保护左转。

在高速路场景中，搭载ANP3.0的车辆在即将进入ETC通道时，快速智能选择ETC通道并自动通过了ETC收费岛狭小空间。百度Apollo也成为行业中首家智能驾驶方案实现自动通过ETC的企业。此外，搭载ANP3.0的车辆也展示了高速效率变道、隧道通行、大曲率魔鬼弯道（曲率半径130m）通行等一系列功能。

而之所以ANP3.0能够在多城市泛化路测视频中展现出色的感知能力，是因为其搭载的纯视觉感知系统Apollo Lite++，即Apollo特色“BEV环视三维感知”技术。

此前在研发测试阶段，ANP3.0就已依靠“BEV环视三维感知”技术，成为国内唯一一个能依靠纯视觉跑通城市域多场景的智驾方案。在2023年的实际量产阶段，ANP3.0则将采用“纯视觉+激光雷达”的双感知、真冗余方案，可实现从感知上应对非常规异形障碍物、夜晚障碍物、动/静态遮挡鬼探头、停车场跨层泊车等复杂城市场景。

目前，百度Apollo正在探索L4与L2+技术共生路线，并将自动驾驶技术落地高级辅助驾驶产品。现阶段已有600辆RoboTaxi在国内近30座城市开展路测，智驾算法已经过超4000万公里的路测验证。

作为国内唯一同时自研自动驾驶和高精地图的智驾供应商，百度Apollo还为ANP3.0打造了“轻地图”，以保障L2+城市级智驾产品的高通过性和用户体验，而其自研的高精地图则能够为ANP3.0提供ANP智能驾驶必须的高精数据元素。目前，Apollo自研可用于高级领航辅助驾驶的高速高精地图累计已接近40万公里。

此外在智驾体验上，百度Apollo基于“驾云一体”理念，并结合在AI、云计算、自动驾驶的深厚积累，为ANP3.0智驾系统量身定制了配套的数据闭环工具链。目前，ANP3.0已在北上广深等城市开展泛化测试，据规划，ANP3.0将于2023年年中正式实现量产，届时将面向多个城市推出“开箱即用”的城市智驾服务。

【以上内容转自“三易生活网”，不代表本网站观点。如需转载请取得三易生活网许可，如有侵权请联系删除。】