毫末智行宣布将推出自动驾驶认知大模型DriveGPT

近日毫末智行方面宣布，其自动驾驶认知大模型正式升级为 “DriveGPT”，并将于2023年4月举行的第八届HAOMO AI DAY中公布重要进展。

随着ChatGPT的走红，其采用的Transformer大模型以及“人类反馈强化学习（RLHF）”技术也引发了大量关注。而在自动驾驶领域，毫末也是国内市场最早将Transformer大模型引入数据智能体系MANA中的企业。

此前毫末智行CEO顾维灏曾指出，毫末推出的人驾自监督认知大模型就借鉴了ChatGPT的实现思路，通过采用RLHF术、引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。通过这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，通过率提升了30%以上。

目前，毫末智行在认知驾驶决策算法的进化上分成了3个阶段。其中第一个阶段是引入了个别场景的端到端模仿学习，直接拟合人驾行为；第二个阶段是通过大模型，引入海量人驾数据，通过Prompt的方式实现认知决策的可控可解释；第三个阶段则是引入真实接管数据，并尝试使用“人类反馈强化学习（RLHF）”。

据了解，人类司机的每一次接管都是对自动驾驶策略的一次人为反馈（Human Feedback），而这个数据也可以被简单当成一个负样本来使用，就是自动驾驶决策被纠正的一次记录，也可以被当作改进认知决策的正样本来学习。为此毫末智行构建了一个“旧策略、接管策略、人工label策略”的pairwise排序模型，并将其称为人驾自监督认知大模型。

据悉，毫末智行的DriveGPT目前已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2的水平。接下来DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据、通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的效果。

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